故事发生在一座名为欧拉(lā)丽(lì)的繁(fán)华都市之中，这座城市的地下有着极(jí)其(qí)庞(páng)大复(fù)杂(zá)的迷宫，人们称之为“地下城”。某日(rì)，少年贝尔（松(sōng)冈(gāng)祯(zhēn)丞 配音）遇见(jiàn)了名为赫斯缇(tí)雅(yǎ)（水(shuǐ)濑(lài)祈(qí) 配音）的少女，一直想(xiǎng)要成(chéng)为冒险者的少年同一直在寻找(zhǎo)眷属的少女，两人一拍(pāi)即合(hé)，结(jié)伴展(zhǎn)开(kāi)了精(jīng)彩绝(jué)伦(lún)的冒险。贝尔一直相(xiāng)信，在地下城中，他将会邂(xiè)逅(hòu)自(zì)己(jǐ)命中注(zhù)定(dìng)的女主(zhǔ)角(jiǎo)，于(yú)是(shì)，这一天，在生死(sǐ)存(cún)亡(wáng)之际(jì)，一位名叫(jiào)艾斯（大西(xī)沙(shā)织 配音）的冒险者出(chū)现(xiàn)在了他的面前，着戏(xì)剧(jù)性的一刻让贝尔立(lì)刻就(jiù)坠(zhuì)入(rù)了爱(ài)河(hé)。除(chú)了贝尔等人，同样(yàng)活跃在冒险前线的还(hái)有拥有超高智商(shāng)的少女莉莉露(lù)卡（内(nèi)田(tián)真(zhēn)礼(lǐ) 配音）、铁(tiě)匠(jiàng)韦(wéi)尔夫(fū)（细谷佳(jiā)正 配音）和剑(jiàn)客大和命（赤(chì)崎(qí)千夏 配音）等人